「Autoware」のLGSVLでソースコードを作成
公益社団法人自動車技術会（以下、JSAE）は9月23日から11月6日にかけて、「第2回自動運転AIチャレンジ決勝」をオンラインシミュレーション開催することを決定していましたが今回、その競技の詳細を9月23日に発表しました。
同競技は、自動運転ソフトウェア「Autoware」にあるLGSVLでソースコードを作成、オンラインシミュレーション環境に同ソースコードをアップロードし、スタート地点からゴール地点までの時間を競うタイムアタック形式となります。
同競技には第2回AIエッジコンテストからの招待チームと、JSAE主催のオンラインシミュレーション予選を通過したチームが参加する予定です。
車両速度は最大30km／h、制限時間は5分に
設定シナリオは車両速度が最大30km／hで制限時間が5分。障害物に衝突した場合には失格となるものの、回避するための一時停止や走行しながらの回避はできます。
結果は12月中旬に発表、表彰式は一部オンラインで開催される予定です。JSAEは、12月下旬に各チームの作成プログラムからの走行映像を仮想的に並走させた動画や、参加者インタビューなども公開する予定です。
（画像はプレスリリースより）
▼外部リンク
公益社団法人自動車技術会
https://www.jsae.or.jp/
公益社団法人自動車技術会のプレスリリース（PR TIMES）
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000026.000041897.html
